Faster R-CNN

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Faster R-CNN 网络结构

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feature map

含义

在每个卷积层,数据都是以三维形式存在的。你可以把它看成许多个二维图片叠在一起,其中每一个称为一个feature map。在输入层,如果是灰度图片,那就只有一个feature map;如果是彩色图片,一般就是3个feature map(红绿蓝)。层与层之间会有若干个卷积核(kernel),上一层和每个feature map跟每个卷积核做卷积,都会产生下一层的一个feature map

计算方式

INPUT为3232,filter的大小即kernel size为55,stride = 1,pading=0,卷积后得到的feature maps边长的计算公式是:
output_h =(originalSize_h+padding2-kernelSize_h)/stride +1
所以,卷积层的feature map的变长为:conv1_h=(32-5)/1 + 1 = 28
卷积层的feature maps尺寸为28
28.