Larger Batch Size

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IoU Loss

  • IoU: 检测框定位精度标准 评判预测框的检测精度 可以防止loss抖动

  • Rnn 才用优化

  • 实时的计算iou,并将负值加入到训练过程中

  • 真实框的交集➗预测框的并集

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IoU Aware

分值=预测框中的物体*对应的类别 目标概率 会被 NMS掉

  • source = objectness * classification

  • IOU 作为定位精度 防止被 NMS,做了加权的操作

Grid Sensitve

后处理 在偏移上乘一个系数 提升精度

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Matrix NMS

  • 防止同类别重叠,被NMS撸掉,
  • 提供一个惩罚机制,保留下来分值低的框,给到后面进行预测

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Coord Conv

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SPP

  • 不同尺度的池化窗口提取特征

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SSLD

  • 知识蒸馏
  • backbone
  • 选择较大的教师模型来训练小的模型

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